**مقدمه:**توقف به موقع و ایمن خودرو، یکی از مهم‌ترین مولفه‌های رانندگی امن به شمار می‌رود. سیستم ترمز به عنوان قلب تپنده این امر، نقشی حیاتی در حفظ جان سرنشینان و جلوگیری از تصادفات ایفا میکند
اگر چه این روش برای شکافهایی که فاصله کوچکی بین انتهای عصبهای پروگزیمال و دیستال ایجاد میکند، کارساز است، این روش به علت فشاری که باید روی انتهای عصب گذاشته شود، برای فاصلههای بیشتر کارا نیست.
جغرافیا در طول تاریخ خویش تحول یافته و اشکال گوناگون به خود گرفتهاست. دادههای دورکاویده در اشکال مختلف مانند تصاویر ماهوارهای، عکسهای هوایی و دادههای بهدستآمده از حسگرهای دستی، تولید میشود. د
ماموریتهای برای این نهاد و شرکت وابسته به شهرداری تهران تعریف شدهاست از جمله میتوان اشاره کرد به «عرضه کالا و خدمات مورد نیاز شهروندان با قیمت مناسب و کیفیت بالا»، «ایجاد امکان دسترسی شهروندا
۲- سیستم مورچه ماکسیموم - مینیمم: یک مقدار کمینه و بیشینه برای فرمون تعیین کرده و فقط در هر مرحله بهترین جواب این مقدار را آزاد میکند و تمام گرههای مجاور ان به مقدار فرمون بیشینه مقدار دهی اولیه